Поднимать туловище до конца не обязательно. Ваша задача максимально скрутиться. Согнутые ноги позволяют сильнее сократить пресс. Поэтому такой вариант делать сложнее, чем с прямыми ногами.

Основные моменты:

1. Когда ноги у вас на верху, то пресс быстрее и сильнее забивается. Ведь он уже находится немного в сокращённом положении, когда вы сгибаете ноги в тазобедренных суставах. Поэтому, такой вариант немного посложнее, чем если бы ноги лежали на полу.
2. Если будете опускаться до конца и касаться лопатками пола, то амплитуда движения будет максимальной. Однако так проще выполнять упражнение и вы сможете сделать больше повторений. В таком случае пресс в нижней точке будет отдыхать.
3. Вес (например, диск от штанги) можно держать как на груди, таки за головой. На груди легче, а за головой посложнее.
4. Старайтесь как можно сильнее скрутиться, как будто хотите коснуться лбом коленей.
5. Это упражнение хорошо подходит для выполнения в домашних условиях.